自动化立体仓库的控制系统

自动化立体仓库的操控系统,在出入库台上有装载单元。

搬运工具选用输送机、堆垛机。

要求把装载单元放入指定的货位,在操控线路中选用微型开关和光电管来传输信息。

动作次序是输送机作业后,堆垛机才干运动。

通过传感器使输送机中止在指定方位后,堆垛机取走货物。

这些机械的动作完全是按预先规划的动作次序实现的。

这个操控的特征是:从输入信号到输出信号都是按规定的次序来传递操控指令的当满意了某个条件之后将传递下一个信号运动是主动进行的。

一般情况下,程序操控在各个阶段反复进行起动和中止的动作,所以也叫做次序操控方式。

所谓反应操控,是将输出信号的一部分送回到输入端,与输入信号进行比较,用比较的结果去进行系统的操控。

在日常日子中常用的程序操控有主动洗衣机、电饭锅、主动贩卖机、主动门、交通信号和电梯等。电熨斗、电气取暖炉电气冷藏车、空谐和电视信号发生器等是选用反应操控。

实际上常常把程序操控和反应操控结合起来,使用效果较好

。随着计算机的发展,高性能微型计算机广泛用于自动化立体仓库的程序操控中—微型操控器为自动化立体仓库开发的专用操控印制电路板集成了许多功用。

这种印制电路板的微型计算机系统成为自动化立体仓库的堆垛机的专用操控设备。

它既有普通微型操控器的功用,又有信息处理和次序操控的功用。

这种微型操控器可装在堆垛机的操控盘上和地面操控盘上。

这个系统由程序电路、逻辑电路和运算电路组成。

其根本动作是把指令输入印制电路板中,通过一只读存储器调出必要的程序,悦黻根据各检测器的信号发出驱动程序的指令回忆了现在地址,在接收指令时通知计算出堆垛机行走间隔。

太仓博特精工机械设备有限公司专注于自动化立体仓库的开发与研究。